На протяжении столетия человечество существовало в относительном спокойствии, укрывшись за тремя концентрическими стенами – Марией, Розой и Синой, которые стали последним оплотом цивилизации против титанов, таинственных гигантских существ, пожирающих людей без видимой причины. Эта хрупкая идиллия рушится в один день, когда в округе Шиганшина появляется Колоссальный Титан, существо невероятных размеров, которое буквально материализуется из воздуха и одним ударом разрушает Внешние Ворота стены Марии. За ним следует Бронированный Титан, пробивающий Внутренние Ворота, что позволяет бесчисленным титанам хлынуть в город. Среди хаоса и разрушений подростки Эрен Йегер и его приемная сестра Микаса Аккерман становятся свидетелями ужасающей сцены – титан хватает и заживо пожирает их мать, Карлу, на глазах у беспомощных детей. Эта травма навсегда меняет Эрена, пробуждая в нем яростную решимость уничтожить всех титанов до последнего, месть за мать становится его личным крестовым походом, а освобождение человечества – единственной целью жизни.
Присоединившись к Военному Корпусу, Эрен, Микаса и их друг Армин Арлерт проходят суровую подготовку, осваивая использование устройств пространственного маневрирования для борьбы с гигантами. Вскоре выясняется, что Эрен обладает уникальной способностью – он может превращаться в титана, сохраняя человеческий разум и волю. Это открытие делает его одновременно оружием против титанов и объектом подозрений со стороны командования. Его способность используется в отчаянных операциях – от попытки заделать брешь в стене Марии до противостояния с титанами, обладающими разумом, которые оказываются людьми-оборотнями, скрывающимися в рядах человечества. По мере развития событий раскрываются шокирующие тайны: титаны когда-то были людьми, превращенными в монстров, а за стенами существует развитый внешний мир, где народ Элдии, к которому принадлежит Эрен, подвергается систематическому угнетению. Сюжет перерастает из простой борьбы за выживание в сложный политический конфликт, где понятия добра и зла размываются, а цена свободы оказывается невероятно высокой, заставляя героев задаваться вопросом, кто на самом деле является монстром в этой войне.